DHTML JavaScript Menu By Milonic.com


جستجوي سريع اعضا

بخش اعضا
نام كاربري و رمز عبور خود را وارد كنيد
نام كاربري:
رمز عبور:
ثبت نام شركتها
رمز عبور فراموش شده
در صورت بروز اشكال با آدرس پست الكترونيك support@iranrd.net تماس حاصل فرماييد
 

http://www.sakhtosaz.com - وبسایت اطلاع رسانی صنعت ساختمان ساخت و ساز - وبسایت اطلاع رسانی صنعت ساختمان

كتابسراي اشجع - خرید آنلاین کتاب، فروش اینترنتی کتاب، سفارش تلفنی کتاب، ارسال پستی به سراسر ایران، تخفیف های دوره ای کتاب، نمایشگاههای مجازی و فیزیکی کتاب ویژه بودجه فرهنگی سازمانها، موسسات و شرکتها

كتابسراي اشجع - برگزار کننده نمایشگاههای مجازی و فیزیکی کتاب ویژه بودجه فرهنگی سازمانها، موسسات و شرکتها، خرید آنلاین کتاب، فروش اینترنتی کتاب، سفارش تلفنی کتاب، ارسال پستی به سراسر ایران، تخفیف های دوره ای کتاب


روبات سورنا

 



رباتهای انسان نما و نگاهی به سورنا



روبات سورنا، روبات ملیامروزه، بحثهای زیادی در مورد رباتهای انسان نما (Humanoid)، کاربردها و مزایا و دورنمای آنها مطرح است. این رباتها حوزه های وسیعی از کاربردها را شامل می شوند که اغلب در کشور ما نوپا هستند. رباتهای انسان نما از منظر سلامت و رفاه انسان اهمیت زیادی دارند و از منظر علمی و فناوری هم می توانند منشاء تحولات فراوانی باشند.
رباتهای انسان نما، یکی از جذاب ترین و در عین حال پیشرفته ترین شاخه ربات سازی است که طی سالهای اخیر، ذهن دانشمندان را به سمت خود جلب نموده و کشورهای پیشرفته، سرمایه گذاریهای زیادی را در این زمینه انجام داده و انجام می دهند.

در تعریف ربات انسان نما گفته میشود که هر رباتی که به شکل انسان باشد، ربات انسان نما نامیده می شود یعنی دو پا، دو دست و بالاتنه داشته باشد. این دیدگاه، دیدگاه عامیانه به ربات انسان نما است. اما، در این تعریف مرز بین اسباب بازیهای پیشرفته و رباتهای انسان نما مشخص نیست. از دیدگاه آکادمیک، ربات انسان نما به رباتی گفته می شود که قادر به انجام اعمال انسانی باشد. از این منظر شباهت ظاهری به انسان از اهمیت کمتری برخوردار است ولی به هر حال یکی از مشخصه های رباتهای انسان نما، شباهت فیزیکی و ظاهری او به انسان نیز، هست، چرا که همین شباهت ظاهری به انسان موجب احساس خوب و بهتری نسبت به آنها می شود.

رباتهای انسان نما براساس ویژگیهای فیزیکی بدن انسان طراحی می شوند و می توانند کارهای مختلفی را که حتی برای انسان خطرناک یا طاقت فرسا است انجام دهند مثل: حضور در میادین مین و محیطهای رادیواکتیویته، حرکت در مناطق صعب العبور به منظور امداد یا تحقیقات علمی، استفاده در صنایع فضایی و نظامی و همچنین در محیطهای اجتماعی مثل منازل به عنوان خدمتکار، نیروی کار و . . . حتی بعضی از آنها شبیه انسان دارای احساس هستند و در برخورد با حوادث و مسایل مختلف از خود واکنش نشان می دهند. در این رباتها، بخشی وجود دارد که به عنوان مغز ربات عمل می کند. در این بخش اطلاعات دریافتی از حسگرها، تجزیه و تحلیل شده و دستورات لازم به مفاصل و بازوها فرستاده می شود. رباتهای انسان نما دارای یک سیستم مبنایی هستند و از نوعی هوش مصنوعی برخوردارند که به کمک نرم افزارهای مخصوص که در طراحی آنها به کار رفته است، همانند مغز انسان داده های ورودی را پردازش می کند و قادر به تصمیم گیری است. با توجه به همین اصول و اینکه حرکت رباتهای انسان نما تحت عملیات هماهنگ چندین پردازنده در نقاط مختلف بدن ربات انجام می شود، بنابراین، طراحی ساختار مکانیک، سیستمهای الکترونیک و پیاده سازی سیستمهای کنترل هوشمندی که حفظ تعادل دینامیکی ربات هنگام راه رفتن و تشخیص شرایط مختلف محیطی اطراف را برعهده دارند، یکی از پیچیده ترین و مشکل ترین پروژه های علم رباتیک است. به هر حال ترکیب علم کهن مکانیک و الکترونیک، شاخه ای نوین به نام مکاترونیک را به وجود آورده که عالم را منتظر درخشش خود قرار داده است که رباتهای انسان نما، یکی از آنهاست.

از لحاظ سیر تاریخی، نخستین ربات انسان نما در سال 1938 شکل گرفت که کار سمپاشی را انجام می داد و از سوی دو محقق آمریکایی طراحی شده بود. در سال 1997 نیز رباتهای کاوشگر راهی فضا شدند و به مریخ رفتند. در سال 2000 نیز نخستین ربات بسیار شبیه انسان از سوی شرکت سونی طراحی و ساخته شد و از آن به بعد، انسان نماهای بسیاری با قابلیتها و ویژگیهای متفاوت توسط محققان، طراحی شد. ربات آسیمو (ASIMO) که از آن به عنوان ربات انسان نمای قرن بیستم و یکم یاد می شود، از پیشرفته ترین رباتهای انسان نمایی است که می تواند در کنار انسان زندگی کند و فعالیت اجتماعی داشته باشد. آسیمو 58 کیلوگرم وزن و یک متر و بیست سانتی متر قد دارد. آسیمو ساخت شرکت هوندا است.

البته، شرکت الکترونیکی هیتاچی ژاپن مدعی است که سریعترین ربان انسان نمای موجود دنیا را ساخته است که با سرعت 7/3 مایل در ساعت حرکت می کند و این در حالی است که ربات آسیمو که متعلق به شرکت هونداست، سرعتش حداکثر 86/1 مایل در ساعت است. ربات انسان نمای هیتاچی، عمیو (Emieue) نام دارد.

در دانشگاه واشنگتن نیز، اخیرا دانشمندان موفق به کشف روشی برای کنترل ربات به کمک سیگنالهای مغز انسان شده اند که به این ترتیب ربات می تواند هماهنگ با تفکرات کار و عمل کند. به این معنی که به محض فکر کردن کاربر درباره انجام کاری، ربات انسان نما به سمت نقطه خاص، حرکت کرده و شیئی خاص را برمیدارد. محققان دانشگاه واشنگتن به 94 درصد دقت بین دستورات کاربر و حرکات ربات دست یافته اند.

در مجموع، چنانکه اشاره شد، جاذبه ربات انسان نما موجب گردیده که بسیاری از کشورها و مراکز تحقیقاتی توجه خود را به آن معطوف نمایند و سرمایه گذاریهای زیادی را هم در این زمینه انجام دهند. یکی از کشورهایی که وارد این وادی شده و بعد از اظهار وجود ربات انسان نمای "سورنا" ساخت کشورمان، هیاهوی زیادی به راه انداخت، کشور امارات است. اماراتیها که تصور می کردند اولین کشور خاورمیانه اند که ربات انسان نما ساخته است با اعلام حضور سورنا، برافروخته شدند و سراسیمه تلاش کردند که سورنا را کم اهمیت جلوه دهند، اما ربات انسان نمای امارات که REEMB نام دارد، توسط شرکت PAL Technology در امارات ساخته شده است. این ربات به اصطلاح اماراتی یک متر و چهل و هفت سانتی متر قد و 60 کیلوگرم وزن دارد. سرعت آن 5/1 کیلومتر در ساعت است. روی صندلی می نشیند و از روی آن بلند می شود، پردازش تصویر و صوت دارد و باطریهای آن تا 2 ساعت کار می کنند. سازندگان این ربات که البته عرب نیستند، معتقدند که این ربات بین 10 ربات برتر انسان نمای جهان جای دارد. گفته می شود که اماراتی ها با حدود 5/2 میلیون دلار و با کمک اسپانیایی ها، این کار را انجام داده اند.


و اما ربات خودمان یعنی سورنا:
از حدود 10 سال پیش، راه رفتن، صحبت کردن و شیرین کاری های رباتها در ژاپن آغاز شد. شاید قبلا تصور میشد که بومی کردن چنین فناوری پیچیده ای ده ها سال طول بکشد. اما، تنها پس از گذشت 10 سال دانشمندان و فناوران کشورمان توانستند رباتی بسازند که راه برود و حرف بزند.

ربات سورنا به عنوان نخستین ربات انسان نمای ایرانی (در معیارهای بزرگ 165 سانتی متر قد و 60 کیلوگرم وزن دارد. در برنامه های این ربات، مسیریابی به کمک مادون قرمز، سخنگویی طبق متنهای از پیش تعیین شده، کنترل خودکار از راه دور (مرحله اول) و در مرحله دوم حفظ تعادل، هماهنگی سر و دست و پا و قدمها، نشستن بر صندلی و بالا رفتن از پله ها پیش بینی شده و در مراحل بعد شنوایی و بینایی نیز به آن اضافه می شود و پیش بینی شده است که این ربات در سال 1390 بتواند مدیریت همایش ها را برعهده بگیرد.

روبات سورنا، سردار اشکانیسورنا (Surena) نخستین ربات انسان نمای ساخت ایران (البته در معیار بزرگ، چرا که رباتهای انسان نمای کوچک بسیاری تاکنون در کشور ساخته شده اند) در جهت نمادسازی از سردار دلیر ایرانی سورنا برای نمایش قدرت محققین و صنعتگران ایرانی، نامگذاری شده است که هم خود این ربات و هم منشا نامگذاری آن یعنی سورنا سردار ایرانی، مایه مباهات و افتخار ما هستند. یکی در گذشته و دیگری در حال. همانطور که بسیاری میدانند، سورنا سردار بزرگ ایرانی دوره اشکانی بود و در زمان ارد اول (قرن اول قبل از میلاد) می زیست. سورنا از نظر شجاعت در میان پارتیها بی همتا بود و هم او بود که در نبرد با کراسوس امپراطور روم، او را شکست سختی داد. سورن در زبان فارسی پهلوی به معنی نیرومند می باشد و در معنی دیگر هم به عنوان بالنده و نیرومند به کار رفته است. سورنا پس از پیروزیهای چشم گیرش که موجب حیرت اشک سیزدهم (ارد اول) شده بود، حسادت او را برانگیخت و به جای قدردانی، سپهسالار دلاور ایرانی را به قتل رساند (مسموم کرد).

به دلیل محبوبیت این سردار اسپهبد نزد ایرانیان که در عین حال مانند بسیاری دیگر از مفاخر کشورمان مثل امیرکبیر و . . . قربانی عشرت طلبیها و جاه طلبیهای شاهان جبار گردید، خیابانی به نام او در تهران نامگذاری شده بود که در محدوده خیابان سهروردی، نرسیده به خیابان شهید مطهری قرار داشت و امروز به نام خیابان شهید خلیل حسینی تغییر نام یافته است.

در هر حال تاریخ سورنا را جاودان ساخته است و هنوز پس از گذشت بیش از 2000 سال، یاد و خاطره او در ذهن ما ایرانیان زنده است. امیدواریم که یاد و خاطره ربات انسان نمای سورنا نیز که به دست نوادگان سورنا ساخته شده است و سال قبل که پا به عرصه حضور گذاشت، خود را یک ایرانی معرفی کرد و به ایرانی بودن خود افتخار نمود، تا هزاران سال دیگر، زنده بماند. 


ربات انسان نمای سورنا:

و اینک تیم مرکز وسایل نقلیه پیشرفته (CAV) پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران، با دستیابی به دانش و فناوری طراحی، ساخت و برنامه ریزی ربات انسان‌نما و با استفاده از جدیدترین مدلهای ارائه شده در فناوری ربات انسان‌نما از جمله حرکت، شکل ظاهری و سخنگو بودن، اقدام به طراحی و ساخت ربات سورنا نموده است؛ که قابلیت اجرای نقش یک مجری در همایش‌ها را داراست. در حال حاضر این روبات دارای قابلیت حرکت به کمک دو چرخ بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و یا حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتورمی باشد. همچنین قادر به تکلم متن های از پیش تعیین شده (در تمامی مراحل فعالیت) است. طراحی خاص ربات قابلیت برنامه ریزی آن را برای فعالیت های خاص و مسیرهای متفاوت نیز ایجاد نموده است. موارد زیر شامل فهرست قابلیت ها و ویژگی های ربات سورنا می باشد:

سیستم های جانبی:
سیستم کنترلی اتوماتیک و کنترل از راه دور
سیستم مسیریاب مادون قرمز (حساس به مسیر مشکی)
سیستم سخنگو سخنگویی طبق متن از پیش تعیین شده

مشخصات فنی:
قد حدود 160 سانتی متر
وزن 60 حدود کیلوگرم
سرعت حرکت 2
مکانیزم حرکتی سه چرخ مسیریاب
برد کنترل 500
زمان مأموریت 1
سیستم تغذیه باتری شارژی
سیستم پردازش اطلاعات میکروکنترلرهای AVR با قابلیت برنامه ریزی
درجات آزادی سر دو درجه آزادی توسط servo موتور
درجات آزادی دست ها دو درجه آزادی هر دست توسط servo موتور

تیم تولید ربات سورنا

 


بازديد تاكنون: 9,373,137 [ ؟ ]
بازديد 24 ساعت گذشته: 5,604
كليه حقوق اين سايت متعلق به انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنعت، معدن و تجارت مي باشد       طراحي و اجرا: اورين سافت